折臂式隨車吊工作效率更高
由于折疊臂隨車吊采用多個液壓油缸形成類似關節的吊臂連接機構，使其在完成動作更快，工作的效率也更高。
折臂式能加裝各種輔具
折疊臂隨車吊采用液壓油缸的裝置，形成類似關節臂機械手的裝置，能加裝空作業平臺、工作斗、夾具、吊籃、板叉、高各種抓具、螺旋鉆、裝輪胎機械手和拔樁器等輔具。由于伸縮臂前端是軟性的鋼絲繩，很少有見有伸縮臂加裝輔具。 

折臂式更適合狹窄工作環境
這是由其結構所決定的，折疊臂隨車吊更適合在工廠倉庫等比較狹小的工作環境，而伸縮臂由于其結構所需的施展空間更大。
折臂式價格相對伸縮臂較高
折疊臂隨車吊結構相對較復雜，精度上也要求更高，制造成本價格上總體也相對較高，伸縮臂結構相對簡單，制造精度要求也相對較低，總體成本相對較低。

 直臂式更易控制垂直起降
伸縮臂簡采用鋼絲繩的收放的起升機構，可以嚴格控制吊物的起降，而折疊臂隨車吊采用液壓油缸，很難控制起吊物的垂直起降。
直臂式隨車吊工作半徑更廣
在同樣的臂長下，伸縮臂隨車吊隨車吊還能通過放長鋼絲鉤的方式，擴大工作縱深，而折疊臂隨車吊對要求較深的工作不易完成。
直臂式隨車吊操作相對簡單
伸縮臂隨車吊采用卷筒收放鋼絲的起升機構，操作相對簡單，而折疊臂隨車吊多個液壓油缸，完成類似機械手的動作，比較難操作。
直臂式更易于整車底盤安裝
伸縮臂在結構上比較松散，有利于整車載荷的分散，而且重心也離安裝位置較遠，特別是在吊重物的時候，更利于分散底盤軸荷。
折疊臂的隨車吊，無論是中置還是后置，由于其結構上比較集中，重心容易集中在底盤的某一軸上，往往某一橋上產生較大負荷，不利于整車的安裝。

      以上就是直臂式隨車吊與折臂式隨車吊的區別，沒有最好的，只有最適合的，該怎么選擇還是得根據自己工作環境來決定。